バックリンク文書のコピー文書の先頭へ Share via Share via... Twitter LinkedIn Facebook Pinterest Telegram WhatsApp Yammer Reddit最近の変更Send via e-Mail印刷パーマリンク × 目次 研究業績 論文(査読つき) 論文(査読なし) 国際会議:口頭発表 国際会議:ポスター発表 国内口頭発表 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2007 2005 2004 2003 2001 2000 1999 1998 1997 1996 1995 文書の過去の版を表示しています。 研究業績 これまでの研究業績の一覧です。以下の項目に分類してあります。 論文 国際会議:口頭発表 国際会議:ポスター発表 国内口頭発表 研究業績は、できる限り、論文本体や発表資料をオンラインに載せ、原データへのリンクを掲載しています。 DOI (デジタルオブジェクト識別子): インターネット上の文書に対し、恒久的に与えられる識別子。原則として原論文へのリンクで、原論文のダウンロードは、出版者との購読契約により、制限されている場合があります。 プレプリントサーバ: 原則として、査読つき学術論文を掲載前に公開するのに使用されるアーカイブ。各論文誌の著作権条項に基づき、なるべく最終版に近い形の原稿を掲載しています。arXivは、プレプリントサーバの中でも代表的なものの1つです。 機関リポジトリ: 大学等の研究機関が、自組織発の研究成果を蓄積するアーカイブです。会議予稿や日本語の文献などを掲載しています。 その他: 各種インターネット上のファイルがあれば、リンクを掲載しています。 インターネット上のリンクがない資料をご希望の場合は、直接私までご連絡ください。ご要望に応じて、ファイルや紙などの形態で提供します。 論文(査読つき) B. Chi, A. Terui. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix. Proceedings of the 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2020, Lecture Notes in Computer Science 12291, Springer, 2020, 170–187. doi:10.1007/978-3-030-60026-6_10 N. Horigome, A. Terui, M. Mikawa. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases. Proceedings of the 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020). Lecture Notes in Computer Science 12097, Springer, 2020, 3–13. doi:10.1007/978-3-030-52200-1_1 Y. Wada, T. Matsuzaki, A. Terui, N.H. Arai. An automated deduction and its implementation for solving problem of sequence at university entrance examination. Proceedings of the 5th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2016). Lecture Notes in Computer Science 9725, Springer, 2016, 82–89. doi:10.1007/978-3-319-42432-3_11 K. Ohara, S. Tajima, A. Terui. Developing Linear Algebra Packages on Risa/Asir for Eigenproblems (Extended abstract). Proceedings of the 4th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2014). Lecture Notes in Computer Science 8592, Springer, 2014, 321–324. doi:10.1007/978-3-662-44199-2_50 S. Tajima, K. Ohara, A. Terui. An Extension and Efficient Calculation of the Horner's Rule for Matrices (Extended abstract). Proceedings of the 4th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2014). Lecture Notes in Computer Science 8592, Springer, 2014, 346–351. doi:10.1007/978-3-662-44199-2_54 A. Terui. GPGCD: An iterative method for calculating approximate GCD of univariate polynomials. Theor. Comput. Sci. 2013, 479, 127–149. doi:10.1016/j.tcs.2012.10.023 arXiv:1207.0630 A. Terui. “GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials.” Proceedings of the 12th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing: CASC 2010, Lecture Notes in Computer Science, Springer, 6244, 2010, 238–249. doi:10.1007/978-3-642-15274-0_22 arXiv:1007.1836 A. Terui. “GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials, with the Complex Coefficients.” Proceedings of the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009, COE Lecture Note Vol. 22. Faculty of Mathematics, Kyushu University, 2009, 212–221. arXiv:1007.1834 http://hdl.handle.net/2324/16844 T. Sasaki and A. Terui. “Computing Clustered Close-Roots of Univariate Polynomials.” Proceedings of The 3rd International Workshop on Symbolic-Numeric Computation (SNC 2009). ACM, 2009, 177–184. doi:10.1145/1577190.1577217 A. Terui. “An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials.” Proceedings of 2009 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2009). ACM, 2009, 351–358. doi:10.1145/1576702.1576750 http://hdl.handle.net/2241/103423 J. Morita and A. Terui. Words, tilings and combinatorial spectra. Hiroshima Math. J. 2009, 39 (1), 37–60. http://projecteuclid.org/euclid.hmj/1237392379 A. Terui. Recursive Polynomial Remainder Sequence and its Subresultants. J. Algebra. 2008, 320, 633–659. doi:10.1016/j.jalgebra.2007.12.023 arXiv:0806.0495 A. Terui. “Recursive Polynomial Remainder Sequence and the Nested Subresultants.” Proceedings of the 8th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2005), Lecture Notes in Computer Science 3718. Springer, 2005, 445–456. doi:10.1007/11555964_38 arXiv:0806.0488 A. Terui. “Subresultants in Recursive Polynomial Remainder Sequence.” Proceedings of the 6th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing CASC 2003. Technische Universität Munchen, Germany, 2003, 363–375. arXiv:0806.0478 A. Terui and T. Sasaki. Durand-Kerner method for the real roots. Japan J. Indust. Appl. Math. 2002, 19 (1), 19–38. doi:10.1007/BF03167446 A. Terui and T. Sasaki. “Approximate zero-points” of real univariate polynomial with large error terms. IPSJ J. 2000, 41 (4), 974–989. http://hdl.handle.net/2241/00134886 http://id.nii.ac.jp/1001/00012339/ http://ci.nii.ac.jp/naid/110002725305/en/ 論文(査読なし) T. Sasaki and A. Terui. A formula for separating small roots of a polynomial. ACM SIGSAM Bulletin. 2002, 36 (3), 19–23. [doi:10.1145/603273.603277] 国際会議:口頭発表 S. Otaki, A. Terui, M. Mikawa. A design and an implementation of an inverse kinematics computation in robotics using real quantifier elimination based on comprehensive Gröbner systems. The 23rd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2021), Sochi, Russia (Online), September 13, 2021. B. Chi, A. Terui. The GPGCD Algorithm with the Bézout Matrix. The 22nd International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2020), Linz, Austria (Online), September 17, 2020. R. Koshikawa, A. Terui, M. Mikawa. Solving System of Nonlinear Equations with the Genetic Algorithm and Newton’s Method. The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020), Braunschweig, Germany (Online), July 17, 2020. doi:10.5446/47899 N. Horigome, A. Terui, M. Mikawa. A Design and an Implementation of an Inverse Kinematics Computation in Robotics Using Gröbner Bases. The 7th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2020), Braunschweig, Germany (Online), July 13, 2020. doi:10.5446/47898 Y. Wada, T. Matsuzaki, A. Terui, N.H. Arai. An automated deduction and its implementation for solving problem of sequence at university entrance examination. The 5th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2016), Berlin, Germany, July 11, 2016. A. Terui. Towards simplified construction of subresultant matrix of multiple univariate polynomials. Dagstuhl Seminar 15251: Sparse modelling and multi-exponential analysis. Schloss Dagstuhl, June 18, 2015. doi:10.4230/DagRep.5.6.48 K. Ohara, S. Tajima, A. Terui. Developing Linear Algebra Packages on Risa/Asir for Eigenproblems. The 4th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2014). Seoul, Korea, August 9, 2014. S. Tajima, K. Ohara, A. Terui. An Extension and Efficient Calculation of the Horner's Rule for Matrices. The 4th International Congress on Mathematical Software (ICMS 2014). Seoul, Korea, August 9, 2014. A. Terui. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials. The 12th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2010), Tsakhkadzor, Armenia, September 9, 2010. A. Terui. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials, with the Complex Coefficients. The Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009, Fukuoka, Japan, December 14, 2009. T. Sasaki and A. Terui. Computing Clustered Close-Roots of Univariate Polynomials. The 3rd International Workshop on Symbolic-Numeric Computation (SNC 2009), Kyoto, Japan, August 5, 2009. A. Terui. An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials. The 2009 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2009), Seoul, Republic of Korea, July 31, 2009. T. Sasaki and A. Terui. Computing Close Roots in a Cluster of Univariate Polynomial. The 12th International Conference on Applications of Computer Algebra (ACA 2006), Varna, Bulgaria, June 27, 2006. A. Terui. “Recursive Polynomial Remainder Sequence and the Nested Subresultants.” The 8th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2005), Kalamata, Greece, September 13, 2005. A. Terui. “Subresultants in Recursive Polynomial Remainder Sequence.” The 6th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2003), Passau, Germany, September 21, 2003. T. Sasaki and A. Terui. A Formula for Separating Small Close Roots from Others. The 8th International Conference on Applications of Computer Algebra (ACA 2002), Volos, Greece, June 26, 2002. A. Terui and T. Sasaki. “Approximate Zero-points” of Real Univariate Polynomial with Large Error Terms. The 4th International IMACS Conference on Applications of Computer Algebra (IMACS-ACA 1998), Prague, Czech Republic, August 10, 1998. 国際会議:ポスター発表 B. Chi and A. Terui. The GPGCD Algorithm with the Bezout Matrix. The 44th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2019), Beijing, Chine, July 15–18, 2019. A. Terui. Calculating Approximate GCD of Multiple Univariate Polynomials using Approximate Syzygies. The 38th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2013), Boston, USA, June 26–29, 2013. A. Terui. GPGCD, an Iterative Method for Calculating Approximate GCD, for Multiple Univariate Polynomials (Poster presentation). The 2010 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2010), Munich, Germany, July 25–28, 2010. A. Terui. An Iterative Method for Calculating Approximate GCD of Univariate Polynomials. The 11th International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2009), Kobe, Japan, September 13–17, 2009. T. Sasaki, K. Shihara, A. Terui, Y. Ozaki, F. Kako. Approximate Algebraic Computation: Practice and Problems. The 1997 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 1997), Maui, Hawaii, USA, July 21–23, 1997. ACM SIGSAM Bulletin. 1997, 31 (3), 32. [doi:10.1145/271130.271184] 国内口頭発表 2022 2021 三河正彦,照井章.LEGO 3D CGモデルのジョイントを考慮したURDF変換ツール.ROSConJP 2021, 国際ファッションセンター, 2021年9月16日. 大瀧脩人,照井章,三河正彦.包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装.日本数式処理学会第30回大会,東海大学(オンライン),2021年6月5日. 田島慎一,小原功任,照井章.最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の構成.日本数式処理学会第30回大会,東海大学(オンライン),2021年6月5日. 照井章.コロナ禍の計算機演習:数学科におけるオンライン授業による計算機実習.日本数式処理学会第15期第1回教育分科会,神戸大学(オンライン),2021年2月23日. 照井章.数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装.『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会,統計数理研究所(オンライン),2021年1月15日. 2020 照井章.数式処理によるロボットの運動計画:概要と課題.第7回筑波大学RCMSサロン「ロボティクスの数理」,筑波大学(オンライン),2020年12月11日. 照井章.数式処理によるロボットマニピュレータの動作計画.第2回筑波大学産学連携シンポジウム,筑波大学(オンライン),2020年11月13日. 堀込紀行,照井章,三河正彦.グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装.日本数式処理学会第29回大会,甲南大学(オンライン),2020年11月1日.数式処理, Vol. 27, No. 2, 9–12, 2021. 三河正彦,照井章,堀込紀行.LEGO3DモデルのURDFへの変換ツールとGröbner基底に基づくマニピュレータの逆運動学解法の可視化.第38回日本ロボット学会学術講演会,オンライン,2020年10月10日. 池泊明,照井章.The GPGCD Algorithm with the Bézout Matix. ワークショップ「GCD and related topics, GCDART 2020」,神戸大学(オンライン),2020年9月22日. S. Saito, M. Mikawa, A. Terui, M. Fujisawa. Relative Distance Estimation Among Rovers Using Evolutionary Algorithm for Exploration System Consisting of Multiple Small Rovers. The 30th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics. 2020年7月20日. 2019 池泊明,照井章.Bezoutの終結式行列を用いたGPGCD法による1変数多項式の近似GCDの計算 II.RIMS共同研究(公開型) "Computer Algebra --- Theory and Applications", 京都大学数理解析研究所,2019年12月17日. 照井章.算数・数学の文章問題の読み取りから図の対応づけに関する能力のリーディングスキルテスト(項目反応理論)による分析.『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会,統計数理研究所,2019年11月28日. 照井章,堀込紀行,越川竜士,大瀧修人,三河正彦.数式処理と画像処理を用いたロボットアーム制御系の実装.日本数式処理学会2019年度理論分科会&システム分科会合同研究会,九州大学伊都キャンパス,2019年10月20日.数式処理, Vol. 26, No. 2, 34–37, 2020. 2018 田島慎一,小原功任,照井章.最小消去多項式候補を用いた逆行列の計算.RIMS共同研究(公開型) "Computer Algebra --- Theory and Applications", 京都大学数理解析研究所,2018年12月17日. 照井章.数式処理における最適化と統計的データ解析の応用.『統計的データ解析による数理アルゴリズムの展開』研究集会,統計数理研究所,2018年12月11日. 照井章.数式・数値融合計算による混合代数曲面の計算に向けて.ワークショップ「GCD and related topics」,愛媛県松山市,2018年9月11日. 2017 池泊明,照井章.Bezoutの終結式行列を用いたGPGCD法による1変数多項式の近似GCDの計算.RIMS共同研究(公開型)"Computer Algebra – Theory and Applications", 京都大学数理解析研究所,2017年12月20日. 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列Horner法の並列化による行列の固有ベクトル計算の効率化について. 日本数学会2017年度年会 代数学分科会, 首都大学東京, 2017年3月27日. 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について. 日本数学会2017年度年会 代数学分科会, 首都大学東京, 2017年3月27日. 2016 照井章. 大学入試の数列問題を解く自動推論アルゴリズム. 筑波大学数理物質融合科学センター 第6回数理連携サロン, 筑波大学, 2016年12月5日. 和田優未, 松崎拓也, 照井章, 新井紀子. 大学入試における数列の問題を解くための自動推論とその実装について. RIMS研究集会 "数学ソフトウェアとその効果的教育利用に関する研究", 京都大学数理解析研究所, 2016年9月29日. 数理解析研究所講究録 2022 “数学ソフトウェアとその効果的教育利用に関する研究”, 100–111, 京都大学数理解析研究所, 2017年4月. http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~kyodo/kokyuroku/contents/2022.html https://hdl.handle.net/2433/231770 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について II. RIMS共同研究 "数式処理の新たな発展", 京都大学数理解析研究所, 2016年9月7日. 数理解析研究所講究録 2019 “数式処理の新たな発展—その最新研究と基礎理論の再構成—”, 28–38, 京都大学数理解析研究所, 2017年4月. http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~kyodo/kokyuroku/contents/2019.html https://hdl.handle.net/2433/231722 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列の最小多項式候補と拡張Horner法を用いた逆行列計算について. 日本数式処理学会2015年度合同分科会, 名古屋大学, 2016年1月24日. 和田優未, 松崎拓也, 照井章, 新井紀子. 大学入試における数列の問題を解くための自動推論とその実装について. 日本数式処理学会2015年度合同分科会, 名古屋大学, 2016年1月24日. 照井章. 計算数学で大学入試に挑む (逆問題研究推進室 成果報告). 筑波大学数理物質融合科学センター 第2回CiRfSEワークショップ, 筑波大学, 2016年1月19日. 2015 國廣尭之, 岩根秀直, 和田優未, 照井章. 限量子消去におけるWhite-Boxアルゴリズムの拡張と実装. RIMS研究集会 "数式処理とその周辺分野の研究", 京都大学北部総合教育研究棟 益川ホール, 2015年12月3日. 数理解析研究所講究録 2054 “数式処理研究の新たな発展”, 77–95, 京都大学数理解析研究所, 2017年10月. http://www.kurims.kyoto-u.ac.jp/~kyodo/kokyuroku/contents/2054.html https://hdl.handle.net/2433/237149 小原功任, 田島慎一, 照井章. 最小消去多項式を用いた一般固有ベクトル空間の基底計算. 日本数学会2015年度秋季総合分科会, 代数学セッション, 京都産業大学, 2015年9月13日. 田島慎一, 小原功任,照井章. 行列の固有ベクトル計算のさらなる効率化について. RIMS共同研究 "数式処理研究の新たな発展", 京都大学数理解析研究所, 2015年8月21日. 数理解析研究所講究録 1976 “数式処理研究の新たな発展”, 81–90, 京都大学数理解析研究所, 2015年12月. http://hdl.handle.net/2433/224371 照井章.複数個の1変数多項式に対する簡約された部分終結式行列の構成について.日本数式処理学会第24回大会, 筑波大学, 2015年6月5日. 照井章.最適化問題としての数式・数値融合計算.ワークショップ "Intersection of Pure Mathematics and Applied Mathematics VIII: Special", 九州大学伊都キャンパス,2015年2月20日. 2014 田島慎一,照井章.行列の最小消去多項式候補を用いた固有ベクトル計算 (IV). RIMS 研究集会 "数式処理とその周辺分野の研究", 京都大学数理解析研究所,2014年12月26日. 数理解析研究所講究録 1955 “数式処理とその周辺分野の研究”, 188–197, 京都大学数理解析研究所, 2015年7月. http://hdl.handle.net/2433/224029 照井章. 最適化問題としての近似GCD:過去,現在,未来.ワークショップ: 近似代数とその周辺領域, Kobe Studio Seminar for Design, 神戸大学大学院人間発達環境学研究科,2014年11月23日. 照井章. 複数個の1変数多項式の部分終結式行列のより簡約化した構成について. RIMS共同研究 “数式処理研究の新たな発展”,京都大学数理解析研究所,2014年8月22日. 数理解析研究所講究録 1927 “数式処理研究の新たな発展”, 106–114, 京都大学数理解析研究所, 2014年12月. http://hdl.handle.net/2433/223517 2013 田島慎一, 照井章. 行列の最小消去多項式候補を用いた固有ベクトル計算 (III). RIMS研究集会 “数式処理とその周辺分野の研究”. 京都大学数理解析研究所, 2013年12月25日. 数理解析研究所講究録 1907 “数式処理とその周辺分野の研究”, 50–61, 京都大学数理解析研究所, 2014年7月. http://hdl.handle.net/2433/223156 田島慎一, 照井章. 行列の最小消去多項式候補を用いた固有ベクトル計算 (II). 数式処理研究と産学連携の新たな発展. 九州大学マス・フォア・インダストリ研究所, 2013年8月23日. MIレクチャーノート 49 “数式処理研究と産学連携の新たな発展”, 119–127, 九州大学マス・フォア・インダストリ研究所, 2013年8月. http://hdl.handle.net/2324/1430855 照井章. Syzygyの近似計算による1変数多項式の近似GCDの計算. 日本数式処理学会第22回大会. 防衛大学校, 2013年6月8日. 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列多項式に対する記号計算の拡張Horner 法による効率化. 日本数学会2013年度年会, 代数学分科会. 京都大学, 2013年3月21日. 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列 Horner 法の並列化の実装について. Risa/Asir Conference 2013 + 第5回六甲博多計算代数会議, 神戸大学瀧川記念学術交流会館, 2013年3月18日. 照井章. 数式処理における近似最大公約子(GCD)計算の最近の動向. 日本数式処理学会東北地区合同分科会, 仙台青葉カルチャーセンター, 2013年1月26日. 2012 照井章. Syzygyの近似計算による1変数多項式の近似 GCD の計算. 研究集会 “Computer Algebra—The Algorithms, Implementations and the Next Generation”, 京都大学数理解析研究所,2012年12月26日. 照井章. 近似GCD算法GPGCDの最近の進展. RIMS共同研究 “数式処理研究の新たな発展”,京都大学数理解析研究所,2012年7月4日. 数理解析研究所講究録 1930 “数式処理研究の新たな発展”, 60–72, 京都大学数理解析研究所, 2015年1月. http://hdl.handle.net/2433/223556 田島慎一, 小原功任, 照井章. 行列の最小消去多項式候補を利用した固有ベクトル計算の並列化. 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RIMS共同研究 “数式処理研究の新たな発展”, 京都大学数理解析研究所, 2010年7月7日. 数理解析研究所講究録 1759 “数式処理研究の新たな発展”. 京都大学数理解析研究所, 2011, 15–25. http://hdl.handle.net/2433/171339 2009 照井章. 近似GCD算法GPGCDの複素係数多項式への拡張. 研究集会 “Computer Algebra — Design of Algorithms, Implementations and Applications”, 京都大学数理解析研究所, 2009年11月5日. 数理解析研究所講究録 1814 “Computer Algebra — Design of Algorithms, Implementations and Applications”. 京都大学数理解析研究所, 2012, 97–107. http://hdl.handle.net/2433/194547 照井章. 制約つき最適化に基づく1変数多項式の近似GCDの反復算法. 第38回数値解析シンポジウム (NAS2009), 熱川ハイツ, 2009年6月17日. 第38回数値解析シンポジウム講演予稿集, 2009, 95–98. http://hdl.handle.net/2241/103425 照井章. 制約つき最適化に基づく1変数多項式の近似GCDの反復算法. 第18回日本数式処理学会大会, 龍谷大学瀬田キャンパス, 2009年6月12日. 2007 太刀川弘幸, 照井章. 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