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助成期間, 助成金名, 研究種目, 研究課題名, 研究代表者／分担者等の別, 助成金額の順に記載しています。

とりあえず、研究代表者の分のみ掲載します。

2020年4月–2023年3月，基盤研究 (C), 数式・数値融合計算によるロバストなロボット動作計画プラットフォームの構築と応用，研究代表者．https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-20K11845/
2016年4月–2019年3月，基盤研究 (C), 近似Syzygyによる代数曲面の融合計算の研究，研究代表者．https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-16K05035/
2007年4月–2010年3月, 若手研究 (B), 多変数代数方程式のべき級数根解法の研究, 研究代表者, 3,380千円. https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-19700004/
2002年4月–2004年4月, 若手研究 (B), 近似的代数計算を用いた代数方程式の数値解法の研究, 研究代表者, 3,500千円. https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-14780181/

2025年4月–2026年3月，公益財団法人JKA, 競輪とオートレースの補助事業, 2025年度機械振興補助事業　研究補助／個別研究, 数式処理によるロバストかつ効率的な計算に基づくマニピュレータの動作計画手法の開発補助事業, 研究代表者, 5,000千円. https://hojo.keirin-autorace.or.jp/　
2024年4月–2025年3月，公益財団法人JKA, 競輪とオートレースの補助事業, 2024年度機械振興補助事業　研究補助／個別研究, 数式処理によるロバストかつ効率的なロボットの動作計画補助事業, 研究代表者, 5,000千円. https://hojo.keirin-autorace.or.jp/

2014年4月–2015年3月，奨学寄附金，ニコン株式会社，「数式処理」に対する研究助成，研究代表者，1,000千円．
2009年4月–2010年3月, 平成21年度筑波大学数理物質科学研究科数学専攻研究プロジェクト等支援経費, （研究種目なし）, 制約つき最適化による近似代数算法の研究, 研究代表者, 300千円.
2006年4月–2007年3月, 平成18年度筑波大学数理物質科学研究科数学専攻研究プロジェクト等支援経費, （研究種目なし）, 多変数代数方程式のべき級数解法の研究, 研究代表者, 300千円.
2005年4月–2006年3月, 平成17年度筑波大学数理物質科学研究科イニシアティブ, 若手奨励研究サポート, 1変数多項式の近似無平方分解の理論と応用の研究, 研究代表者, 300千円.
2004年4月–2005年3月, 平成16年度筑波大学数理物質科学研究科プロジェクト研究, 奨励研究, 1変数代数方程式の近接根の効率的算法の研究, 研究代表者, 300千円.
2000年4月–2001年3月, 平成12年度筑波大学学内プロジェクト研究, 奨励研究, 係数に誤差をもつ多変数代数方程式の近似解法の研究, 研究代表者, 500千円.

研究助成